计算机工程与科学

北大核心,INSPEC,JST,CSCD扩展版,WJCI

国内刊号:43-1258/TP

国际刊号:1007-130X

计算机工程与科学杂志2023年第7期:融合Mask R-CNN的在线多目标行人跟踪方法

发布日期:

作者:曹玉东, 陈冬昊, 曹睿, 赵朗

单位:1.辽宁工业大学电子与信息工程学院,辽宁 锦州 121001;2.大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁 大连 116028

关键词:行人检测,行人跟踪,姿态估计,

在计算机视觉领域中,行人目标检测与跟踪是备受关注的焦点。提出一种改进的多目标行人跟踪模型,改进Deep SORT基础框架,融合Mask R-CNN实现行人的检测、跟踪和姿态估计功能。采用更符合行人目标宽高比的锚框替代区域预测网络中的锚框,在不增加计算量的情况下提高模型的性能。在深度残差网络中引入注意力机制,采用轻量级的SKNet自适应地选取最佳的卷积核,提高对检测目标的特征表示能力。采用融合了颜色信息的梯度直方图特征取代卷积特征,提高Deep SORT模型中外观信息特征关联匹配的成功率。通过消融研究验证各种改进对模型性能的影响,将改进的模型与当前主流的行人检测跟踪模型进行对比,实验结果表明改进的模型是有效的,在MOT16跟踪数据集上比NSH的MOTA性能提高了6%,在公开数据集上的测试性能优于几种对比模型的,当背景移动或行人目标被遮挡时,仍能实现有效跟踪。

来源:2023年第7期

《计算机工程与科学》期刊编辑部

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