计算机工程与科学

作者：杨冬英, 贺江鹏

单位：（1.山西大学商务学院,山西 太原 030031；2.山西北方机械制造有限责任公司，山西 太原 030009 ）

关键词：目标跟踪,交互多模型,目标特征,

基金：中北大学合作项目（2019003）

为了提高对机动目标的跟踪精度，更准确地获得目标实时位置与速度信息，提出了一种改进型交互多模型跟踪算法。采用目标特征数据为初始数据提供限定域，然后在滤波器中加入调节参数，从而利用目标状态增益矩阵与协方差矩阵的迭代完成对跟踪精度的优化。实验仿真分析了机动目标的3种常见状态，并与传统交互多模型跟踪算法进行了对比。实验结果显示，该算法调节参量偏转角分别为4°,2°和1°时，均方根误差均值分别为15.91 m, 11.79 m和11.39 m，明显优于传统算法所得的均值21.39 m。随着参数精度的提高，滤波器对由机动目标状态引起的误差波动起到一定的抑制作用。

来源：2022年第4期

《计算机工程与科学》期刊编辑部

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