计算机工程与科学

作者：范宜凯, 刘石坚, 潘正祥,

单位：（1.福建工程学院人工智能研究所，福建 福州 350118;2.山东科技大学计算机科学与工程学院，山东 青岛 266590）

关键词：对极几何,基础矩阵,拟仿射变换,进化策略,变异策略,

基金：国家自然科学基金（61872085）；福建省省属高校科研专项（JK2017029，JAT190069）；福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室开放基金（XF-X19017）

以基础矩阵的估计为基础，使用计算机视觉的方法从一组不同角度、不同距离拍摄的同一场景所得的二维序列图像中还原出目标对象的三维空间信息，是实现基于图像的建模、即时定位与地图构建等前沿热点问题的主流解决方案。在基础矩阵估计问题中，准确性和效率是2个主要的衡量指标。准确性不够时，往往需要通过后端优化等方式花费高昂的代价对其进行修正，效率低则会影响系统的实时性。针对该问题，提出一种基于改进拟仿射变换的基础矩阵估计方法。具体来说，在QUATRE算法基础上，首先提出一种基于特定“基因-染色体”模式的种群协作方法。其次，重新定义齐次坐标系所表示的离散解空间中的种群初始化、变异和交叉等操作。此外，还提出一种基于置信度的迭代次数确定方式，用于加速本文方法。实验表明，该方法能有效剔除噪声和误匹配所产生的外点干扰，在准确性和效率方面优于LMedS、RANSAC和MSAC等方法，可有效解决基础矩阵估计问题。

来源：2021年第11期

《计算机工程与科学》期刊编辑部

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